Projeto Rudder Heli

Olá Cmtes, boa tarde amigos  

O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensaveis.

Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:



Levando em conta o baixo custo final, darei enfase ao emprego de materiais que possam serem reaproveitados.
Empregando componentes encontrados com facilidade.
Na interface empregarei a placa controladora Stargate NG.

E vamos adiante, ,  abraços

Boa seu Edênio, mais uma aula pra quem gosta!

rodrigo mago escreveu:Boa seu Edênio, mais uma aula pra quem gosta!

Muito obrigado pelo apoio   ,  abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos
Finalmente botei as mãos para pensarem.  
Então elas "chutaram" as medidas e acionaram o serrote elétrico:

 

Base retangular: (1) 320x300x6mm. MDF
Caixa das manivelas:
(2) 250x60x9mm. MDF
(2) 60x60x15mm. MDF

Todas essas dimensões são experimentais.
Elas poderão ser alteradas no desenvolvimento do projeto.

Vamos em frente ,  abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos
Aproveitando a folga dos "pneus queimados", avancei mais um pouco  

Usei o parafuso de 6 mm com porca garra e contra porca, para articulação da Manivela e do mecanismo inversor.

 

Detalhes do mecanismo inversor:
No link foi empregado um pedaço de cantoneira L de 20mm,  comprimento 16 cm, recortada.
Furação de acordo com os parafusos (5 mm.)
Recorte centralizado no lateral com 4,5 cm X 1,5 cm. para movimentação da barra inversora.
O suporte da barra inversora mede 40 X 60 MDF 15 mm. Fixado no alinhamento inferior do recorte.



Perfil da Manivela, confeccionada com MDF de 15 mm.  
A inclinação de 145°, é necessitaria para controlar os limites do pedal.
Se for aprovada nos testes de funcionamento, detalharei todas as dimensões.


 

Os refinamentos e os acabamento vão ficando para depois.
Para captar os movimentos dos pedais, empregarei um potenciômetro deslizante, por ser mais fácil de adquirir.

E vamos em frente. ,  abraços

Edit,: Vejam que aula deliciosa e o trabalho com os pedais. https://www.youtube.com/watch?v=u-wOUSe4Fu0  
De 0:49:00 á 0:57:00 - "É o mesmo que equilibrar uma vassoura na mão" ,  abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos
Noticias do nosso projetinho.  

Essas são as medidas experimentais:

 

Mediante os testes de funcionamento, elas poderão ser confirmadas.
Devagar e sempre, vamos adiante.    abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos

Noticias do nosso projeto.
Avancei mais um pouco concluindo a manivela esquerda e o mecanismo inversor.

Marcação da furação e recorte do lateral esquerdo.




Detalhes da confecção do link esquerdo,  cantoneira tipo L, alumínio 20 mm.




Pedal direito todo apertado.

 

Altura minima em relação a base: 3 cm.
Altura máxima em relação a base: 11 cm.


Pedal esquerdo todo apertado




Pedal centralizado.
Altura em relação a base: 8 cm.

 

As alturas máxima, minima e centralizada, foram determinadas levando em conta o conforto.
Porque em geral, simulamos sentado numa cadeira comum, onde é mais confortável, pisar no pedal do que o empurrar.

Os próximos passos serão as regulagens das articulações, a instalação do potenciômetro  B10K deslizante linear, para captar os movimentos dos pedais.
Embarcar a placa controladora Stargate NG, calibrar o eixo no Windows , mapear no Simulador e fazer os testes de funcionamento.

Entretanto esses próximos passos, serão postergados porque nessa 6ª Feira, deverei ser submetido a uma cirurgia de catarata.
Mas com a permissão do Altíssimo, espero ser bem sucedido e voltar em breve.  

Vamos em frente   ,  abraços

Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos

Que sua cirurgia seja um sucesso !

MarcoAtSantiago escreveu:Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos

Que sua cirurgia seja um sucesso !

Muito obrigado caro Marco

Olá amigos, boa tarde
Graças ao Altíssimo, está correndo tudo bem
Aos poucos, estou recuperando a plenitude da visão.
E para não perder o costume, avancei mais um pouco com o nosso projeto:

Na articulação do Link, foi empregado um parafuso com contra porca.



A mesma técnica foi empregada nas demais articulações.


Instalei o potenciômetro deslizante linear B10K,  para captar os movimentos dos pedais.
Pluguei na placa controladora Stargate NG e inciei os testes:


 

Selecionei o eixo Z para essa função.
Como podem observar, os movimentos dos pedais estão suaves e precisos.

Os eixos X e Y ficaram reservados para o futuro Cíclico.
Os demais eixos, estão reservados para o Throttle e o Coletivo.

Conforme foi dito anteriormente, o objetivo desse projeto é estimular os construtores.
Então continuo disposto a ajudar. Se houver duvida em algum detalhe, não hesitem em perguntar.

Vamos adiante ,  abraços

Olá amigos, bom dia

Aqui vai mais uma dica para quem pretende construir o testado e aprovado protótipo:

O MDF não suporta umidade, então deve-se proteger com revestimento de formica ou uma pintura bem encorpada.
Para evitar o contato diretamente com o piso, uso pés de Espuma de Nylon (bucha de lavar pratos).
Eles funcionam como anti-derrapante e auto-nivelante:



Para fixar, pode-se usar "Cola de Contato" (cola de sapateiro).
Não pretendo fazer os acabamentos.  Porque o objetivo é tão somente, incentivar a sua reprodução.
Ficando na expectativa de ser surpreendido, com os vossos refinamentos.  

Pretendo em breve, reconstruir o Cíclico, agregando um Coletivo com Throttle.
Formando assim um "Mini-Cockpit" dedicado aos apaixonados por Helicópteros.

Preciso de estímulos para irmos em frente ,  abraços

Depois do imprevisível "chute nas canelas" do hospedeiro de fotos, precisamos dar a volta por cima e seguir adiante.  
Que nos sirva de lição para não confiar nas "gratuidade".  
Acho que todas as fotos que julgarmos importantes, devem serem arquivadas por nós mesmo.

Então se desejarem reproduzir o nosso projeto e tiverem dificuldades, é só dizer.  

Vamos em frente, , abraços

Meu amigo Edenio, não posso deixar de comentar essas belezuras que o senhor sempre está inventando pra nós "renovarmos o prazer de simular", gosto demais dessa celebre frase do senhor!
Não vejo a hora de poder adquirir uma plaquinha dessa pra inventar minhas "modas" por aqui, rsrsrs! Excelente projeto esse do rudder pra helicóptero. Vamos nós aqui acompanhando o desenvolvimento, grande abraço!

Projeto tão bom e inspirador só poderia vir do nosso amigo Sr. Edenio, vamos adiante acompanhando essa maravilha!!

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos  

O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensáveis.

Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:





Levando em conta o baixo custo final, darei enfase ao emprego de materiais que possam serem reaproveitados.
Empregando componentes encontrados com facilidade.
Na interface empregarei a placa controladora Stargate NG.

E vamos adiante, ,  abraços

Muito obrigado amigos Rodrigo e Eduardo.
Estou refazendo o topico porque as fotos originais foram bloqueadas.
Vai dar um trabalhinho, mas acho que vai valer apena    ,  abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos  
Finalmente botei as mãos para pensarem.  
Então elas "chutaram" as medidas e acionaram o serrote elétrico:

 

Base retangular: (1) 320x300x6mm. MDF
Caixa das manivelas:
(2) 250x60x9mm. MDF
(2) 60x60x15mm. MDF

Todas essas dimensões são experimentais.
Elas poderão ser alteradas no desenvolvimento do projeto.

Vamos em frente    ,  abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos
Aproveitando a folga dos "pneus queimados", avancei mais um pouco  

Usei o parafuso de 6 mm com porca garra e contra porca, para articulação da Manivela e do mecanismo inversor.



Detalhes do mecanismo inversor:
No link foi empregado um pedaço de cantoneira L de 20mm,  comprimento 16 cm, recortada.
Furação de acordo com os parafusos (5 mm.)
Recorte centralizado no lateral com 4,5 cm X 1,5 cm. para movimentação da barra inversora.
O suporte da barra inversora mede 40 X 60 MDF 15 mm. Fixado no alinhamento inferior do recorte.



Perfil da Manivela, confeccionada com MDF de 15 mm.  
A inclinação de 145°, é necessitaria para controlar os limites do pedal.
Se for aprovada nos testes de funcionamento, detalharei todas as dimensões.



Os refinamentos e os acabamento vão ficando para depois.
Para captar os movimentos dos pedais, empregarei um potenciômetro deslizante, por ser mais fácil de adquirir.

E vamos em frente. ,  abraços

Edit,: Vejam que aula deliciosa e o trabalho com os pedais. https://www.youtube.com/watch?v=u-wOUSe4Fu0  
De 0:49:00 á 0:57:00 - "É o mesmo que equilibrar uma vassoura na mão" ,  abraços

Mais uma pagina refeita. Vamos em frente, , abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos
Noticias do nosso projetinho.  

Essas são as medidas experimentais:



Mediante os testes de funcionamento, elas poderão ser confirmadas.
Devagar e sempre, vamos adiante.    abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos

Noticias do nosso projeto.
Avancei mais um pouco concluindo a manivela esquerda e o mecanismo inversor.

Marcação da furação e recorte do lateral esquerdo.



Detalhes da confecção do link esquerdo,  cantoneira tipo L, alumínio 20 mm.




Pedal direito todo apertado.



Altura minima em relação a base: 3 cm.
Altura máxima em relação a base: 11 cm.


Pedal esquerdo todo apertado



Pedal centralizado.
Altura em relação a base: 8 cm.



As alturas máxima, minima e centralizada, foram determinadas levando em conta o conforto.
Porque em geral, simulamos sentado numa cadeira comum, onde é mais confortável, pisar no pedal do que o empurrar.

Os próximos passos serão as regulagens das articulações, a instalação do potenciômetro  B10K deslizante linear, para captar os movimentos dos pedais.
Embarcar a placa controladora Stargate NG, calibrar o eixo no Windows , mapear no Simulador e fazer os testes de funcionamento.

Entretanto esses próximos passos, serão postergados porque nessa 6ª Feira, deverei ser submetido a uma cirurgia de catarata.
Mas com a permissão do Altíssimo, espero ser bem sucedido e voltar em breve.  

Vamos em frente   ,  abraços

Vamos adiante,  abraços

Ótimo Sr. Edenio.
Suas idéias são perfeitas e está me servindo como um guia para mim.
Ja estou indo atras do mdf e muito em breve irei adquirir a Stargate.
Parabens pelo trablaho.
Estou agora indo seguir o topico https://www.voovirtual.com/t43347-projeto-mini-cockpit-para-helicoptero para simular com mais precisão os heli

Edenio Rodrigues escreveu:

MarcoAtSantiago escreveu:Esses sistemas mecânicos DIY são fantásticos

Que sua cirurgia seja um sucesso !

Muito obrigado caro Marco

Olá amigos, boa tarde
Graças ao Altíssimo, está correndo tudo bem
Aos poucos, estou recuperando a plenitude da visão.
E para não perder o costume, avancei mais um pouco com o nosso projeto:

Na articulação do Link, foi empregado um parafuso com contra porca.



A mesma técnica foi empregada nas demais articulações.


Instalei o potenciômetro deslizante linear B10K,  para captar os movimentos dos pedais.
Pluguei na placa controladora Stargate NG e inciei os testes:


 

Selecionei o eixo Z para essa função.
Como podem observar, os movimentos dos pedais estão suaves e precisos.

Os eixos X e Y ficaram reservados para o futuro Cíclico.
Os demais eixos, estão reservados para o Throttle e o Coletivo.

Conforme foi dito anteriormente, o objetivo desse projeto é estimular os construtores.
Então continuo disposto a ajudar. Se houver duvida em algum detalhe, não hesitem em perguntar.

Vamos adiante ,  abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá amigos, bom dia

Aqui vai mais uma dica para quem pretende construir o testado e aprovado protótipo:

O MDF não suporta umidade, então deve-se proteger com revestimento de formica ou uma pintura bem encorpada.
Para evitar o contato diretamente com o piso, uso pés de Espuma de Nylon (bucha de lavar pratos).
Eles funcionam como anti-derrapante e auto-nivelante:



Para fixar, pode-se usar "Cola de Contato" (cola de sapateiro).
Não pretendo fazer os acabamentos.  Porque o objetivo é tão somente, incentivar a sua reprodução.
Ficando na expectativa de ser surpreendido, com os vossos refinamentos.  

Pretendo em breve, reconstruir o Cíclico, agregando um Coletivo com Throttle.
Formando assim um "Mini-Cockpit" dedicado aos apaixonados por Helicópteros.

Preciso de estímulos para irmos em frente ,  abraços

MarceloEdu escreveu:Ótimo Sr. Edenio.
Suas idéias são perfeitas e está me servindo como um guia para mim.
Ja estou indo atras do mdf e muito em breve irei adquirir a Stargate.
Parabens pelo trablaho.
Estou agora indo seguir o topico https://www.voovirtual.com/t43347-projeto-mini-cockpit-para-helicoptero para simular com mais precisão os heli

Olá Marcelo, boa tarde amigo  
Muito obrigado. O apoio ao nosso trabalho nos anima a seguir adiante.  

Mais uma pagina refeita:
Naturalmente, esse projeto ainda requer alguns refinamentos, que deveremos fazer.

Vamos adiante,   ,  abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá Cmtes, boa tarde amigos  

O objetivo desse novo projeto, é a construção simplificada dos Pedais para aeronave de Asa Rotativa.
No voo real como na simulação, os pedais são peças indispensáveis.

Então para quem gosta de construir, pretendo mostrar passo a passo o desenvolvimento do projeto.
Esse é o modelo que vai servir de inspiração:

Esse pedal feito na China - tem a venda no Taobao - usa o mesmo principio mecânico do VKB T-Rudder, porém é feito utilizado partes disponíveis no comércio, como suporte de rolamento "pillow block", braço de pedal de bicicleta, capa de pedal (de carro) tuning e perfil de alumínio, o que barateia o custo.



Os dampers são de automodelos R/C - mas o bom é usar damper de guidão de moto, embora para helicopteros não seja necessário, a função do damper é "amortizar" o efeito de retorno ao centro da mola centralizadora.

O efeito/benefício do uso de damper pode ser observado nesta comparação do (joystick) VKB Gladiator com o Defender Cobra M5:

https://www.youtube.com/watch?v=J7L_AmneTuU

Ou o T.16000M:

https://www.youtube.com/watch?v=GhlZHE4ZY-I[/quote]

Também acho uma excelente ideia usar peças comercialmente prontas.     (porque não pensei nisso )  

Ficaria perfeito substituindo o potenciômetro deslizante pelo elemento de efeito Hall na captura dos movimentos.
Se houver bastante interesse, poderei construir um protótipo, mostrando os detalhes no passo a passo.
Mas, com a nossa plaquinha controladora, é claro    

Obrigado e aceite um pontinho    ,  abraços

Falando em HALL, teste o Melexis MLX90333  (usado no Warthog, T.16000M, X-55/6, MFG Crosswind pedal) na sua controladora.
Este PCB tem saída para dois eixos (X, Y) em modo analógico, mas pode usar só um.

http://www.ebay.com/itm/MLX90333-Joystick-Sensor-Absolute-Position-Digital-Three-Dimensional-Angle-New-/311810883500?epid=587469463&hash=item4899607fac:g:NcoAAOSw3v5YsN0x

A vantagem é que é um sensor HALL feito para joysticks.